WCS系統(tǒng)全稱是倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)(Warehouse Control System)，其介于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)與控制設(shè)備之間，通過制定內(nèi)部協(xié)議，連接管理系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理與監(jiān)控將為對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行調(diào)度管理，對(duì)各種物流設(shè)備進(jìn)行控制。通信進(jìn)程完成管理/監(jiān)控系統(tǒng)與各種物流設(shè)備的通訊，物流進(jìn)程根據(jù)下位機(jī)下發(fā)運(yùn)輸申請(qǐng)、出入庫(kù)申請(qǐng)，分配貨物的貨位，并生成相應(yīng)的任務(wù)指令。調(diào)度進(jìn)程根據(jù)調(diào)度規(guī)則將任務(wù)進(jìn)行排隊(duì)，并按優(yōu)先級(jí)發(fā)送命令。